المخيم التدريبي المصغر في مخبر الجزري
استعدوا لثمانية أيام من المغامرة الهندسية! في هذا المخيم المكثّف، سيقوم الطلاب بتصميم وبناء وبرمجة روبوت رباعي الدفع، مزوّد بذراع آلية يتم تصميمها وطباعة أجزائها ثلاثية الأبعاد بالكامل. من الفكرة الأولى إلى النموذج النهائي، يعيش المشاركون تجربة تطوير المنتج كاملة: التصميم باستخدام CAD، التجميع الميكانيكي، بناء الدوائر الإلكترونية، دمج المكونات، والبرمجة النهائية. تحدٍّ عملي سريع الإيقاع صُمّم لتعزيز الفضول والإبداع، وتنمية مهارات هندسية حقيقية.
أهداف المخيم
بنهاية البرنامج، سيتمكن المشاركون من:
الدمج الميكانيكي وتصميم CAD: تصميم ونمذجة وطباعة ذراع آلية ثلاثية الأبعاد ذات مفاصل وقبضة متحركة، مع تطبيق مفاهيم التفاوتات الميكانيكية والروابط الحركية.
تجميع الهيكل الأساسي: بناء هيكل روبوت رباعي الدفع، ودمج المحركات والعجلات ونقاط تثبيت الدوائر الإلكترونية.
الإلكترونيات والدوائر: إنشاء وفحص دوائر التحكم بالمحرّكات (L2D)، والمحركات المؤازرة (Servo)، وحساسات الموجات فوق الصوتية.
البرمجة: كتابة شيفرات لقيادة الروبوت، وتشغيل الذراع بدقة، واتخاذ القرارات باستخدام نماذج “الآلة ذات الحالات المحدودة” (FSM).
تكامل الأنظمة: دمج المكوّنات الميكانيكية والإلكترونية في روبوت كامل قادر على استشعار محيطه والتفاعل معه.
تفاصيل الجلسات
اليوم الأول: مقدمة في الروبوتات والإلكترونيات
بناء دائرة بسيطة، واستكشاف أساسيات الروبوتات، والتعرّف إلى أداء الهيكل رباعي الدفع.
اليوم الثاني: بناء واختبار الهياكل رباعية الدفع
تجميع الهيكل وبرمجة الحركات الأساسية باستخدام مشغّل المحركات L2D.
اليوم الثالث: الاستشعار البيئي والملاحة الذاتية
دمج حساس الموجات فوق الصوتية وبرمجة الروبوت للتنقّل بشكل مستقل.
اليوم الرابع: التصميم ثلاثي الأبعاد CAD — تصميم الذراع الآلية
جلسة متقدمة في تصميم الروابط والمفاصل والقبضة باستخدام CAD.
اليوم الخامس: الطباعة ثلاثية الأبعاد وتجميع الهيكل
بدء طباعة أجزاء الذراع وإتمام التجميع الميكانيكي للهياكل رباعية الدفع.
اليوم السادس: تجميع النموذج الأوّلي ودمج المحركات المؤازرة
تجميع أجزاء الذراع، تثبيت محركات السيرفو، واختبار الحركة.
اليوم السابع: التجميع النهائي وبرمجة FSM
تثبيت الذراع على الهيكل، توصيل المكوّنات، وبرمجة “عقل” الروبوت باستخدام FSM.
اليوم الثامن: التحدي النهائي وعرض المشاريع
اختبار الروبوت داخل ساحة التحديات، معالجة المشكلات الأخيرة، وعرض الابتكار النهائي أمام الجمهور.
نبذة عن الجهة المتعاونة
Maztech Robotics هي شركة مبتكرة متخصّصة في تعليم الروبوتات والتقنيات مفتوحة المصدر، وتقدّم تجارب عملية ومجموعات روبوتات متقدمة تزوّد الجيل الجديد بمهارات المستقبل في الأتمتة والهندسة والتصميم.
